车辆的运动控制装置

摘要

本发明提供一种在进行车辆的侧翻防止控制之际能够以简单的结构得到良好的追随性能的运动控制装置。在实施对车辆(M)的转弯外侧前轮以及转弯外侧后轮赋予制动力从而抑制车辆的侧翻的侧翻抑制控制的运动控制装置中，具备制动控制机构(26)，当作为侧翻抑制控制而对转弯外侧前轮以及转弯外侧后轮赋予制动力(P)之际，从开始对转弯外侧后轮赋予制动力到经过规定的限制时间为止，相对于对转弯外侧后轮赋予制动力，制动限制机构(26)限制对转弯外侧前轮赋予制动力。

主权项

一种车辆的运动控制装置，该车辆的运动控制装置实施对车辆的转弯外侧前轮以及转弯外侧后轮赋予制动力从而抑制上述车辆的侧翻的侧翻抑制控制，其中，上述车辆的运动控制装置具备制动控制机构，当作为上述侧翻抑制控制而对上述转弯外侧前轮以及上述转弯外侧后轮赋予上述制动力之际，从开始对上述转弯外侧后轮赋予上述制动力起到经过规定的限制时间为止，相对于对上述转弯外侧后轮赋予上述制动力，上述制动控制机构限制对上述转弯外侧前轮赋予上述制动力。