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Máquina automotriz zancuda para la cosecha de los setos frutales, que comprende, por una parte, unautomotor (5) zancudo que comprende un bastidor (6) soportado por medios (13, 14) de sustentaciónajustables en altura, y, por otra parte, una cabeza (1) de cosecha que comprende un bastidor (2) en formade pórtico que soporta un sistema de sacudida constituido por dos conjuntos de desprendimiento de losfrutos, montados enfrentados y separados por un espacio vertical, y dos sistemas de recepción y detransporte para recibir y dirigir los frutos cosechados hasta un dispositivo de recepción, constituyendo laspartes (3) horizontales inferiores de estos dos sistemas de transporte la parte inferior de la cabeza (1) decosecha, garantizando también la estanqueidad, por debajo de los conjuntos de sacudida; estando estacabeza (1) de cosecha portada por un armazón (4) de montaje fijado rígidamente o destinado a fijarserígidamente a la parte trasera de dicho vehículo (5) zancudo automotor, caracterizada porque la cabeza(1) de cosecha está conectada al armazón (4) de montaje a través de medios (4a, 7, 8, 10) que permiten unajuste en altura de la misma con respecto al armazón (4) de montaje, de manera que cuando dichoarmazón de montaje está fijado sobre el bastidor (6) del automotor (5) zancudo, la cabeza de cosechatambién se encuentra montada de manera ajustable en altura con respecto a dicho automotor zancudo, yporque la distancia (D1) de la parte (3) inferior de la cabeza (1) de cosecha con respecto al suelo (S) siguesiendo la misma tanto cuando el automotor zancudo se encuentra en posición baja o posición de carretera,como cuando este último se encuentra colocado en posición alta correspondiente a la posición de trabajode la máquina.
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