发明名称 |
一种基于FPGA的GPS软件接收机信号跟踪方法及其系统 |
摘要 |
一种基于FPGA的GPS软件接收机跟踪方法,输入的数字中频信号与载波发生器的I、Q两路相乘后进入码相关器,得到六路相关结果,在载波跟踪环路中,取六路相关输出中的IP、QP进入相位判决器,当相位偏移满足Δθ>θH,采用载波鉴频器进行鉴频运算,Δθ<θH时,采用载波鉴相器进行鉴相运算,结果经载波环路滤波器滤波后进入载波发生器中来调整载波频率;在码跟踪环路中,取IE、IL、QE、QL进入码环路鉴别器进行鉴相运算,结果经过码环路滤波器滤波后进入CA码发生器来调整CA码的相位。两个环路交叉耦合,对载波频率和码相位进行同步跟踪,使本地复现的载波和码与信号对准,后级积分累加判决器对IP进行积分判决后,得到导航数据位。 |
申请公布号 |
CN102621563A |
申请公布日期 |
2012.08.01 |
申请号 |
CN201210075771.8 |
申请日期 |
2012.03.20 |
申请人 |
东南大学 |
发明人 |
潘树国;王庆;胡刚 |
分类号 |
G01S19/29(2010.01)I |
主分类号 |
G01S19/29(2010.01)I |
代理机构 |
南京天翼专利代理有限责任公司 32112 |
代理人 |
汤志武 |
主权项 |
一种基于FPGA的GPS软件接收机跟踪方法,其特征在于:码相位跟踪环采用超前‑滞后跟踪环的延迟锁定环来跟踪GPS信号中C/A码的相位,载波跟踪环采用锁频环和Costas锁相环交替工作的方式,当GPS软件接收机跟踪开始时,输入的数字中频信号分为两路,和载波发生器的I、Q两路相乘后进入码相关器,分别和E、P、L三路伪码进行相关,得到六路相关结果,在载波跟踪环路中,取六路相关输出中的IP、QP进入相位判决器,当相位偏移满足Δθ>θH,采用载波鉴频器进行鉴频运算,使相位偏移不断缩小直到Δθ<θH时,采用载波鉴相器进行鉴相运算,结果经载波环路滤波器滤波后进入载波发生器中来调整载波频率;在码跟踪环路中,取IE、IL、QE、QL进入码环路鉴别器进行鉴相运算,结果经过码环路滤波器滤波后进入CA码发生器来调整CA码的相位;两个环路交叉耦合,对载波频率和码相位进行同步跟踪,使本地复现的载波和码与信号对准,后级积分累加判决器对IP进行积分判决后,得到导航数据位。 |
地址 |
210096 江苏省南京市四牌楼2号 |