过程控制中的三重冗余控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种过程控制中的三重冗余控制系统及其方法，该系统包括三个独立的处理器，所述处理器两两通过总线相连接，该控制系统还包括一与所述三个处理器均相连接的输出表决端子，用于对三个处理器的输出作为表决输入进行表决；其中，所述每个处理器均包括：一输入表决模块，用于各处理器对得到的三路输入分别进行输入表决；一计算处理模块，用于在输入表决后，各处理器分别根据预设的控制逻辑进行计算，计算结束后，对各自的周期计数加1；一同步处理模块，用于以主处理器为基准进行比较，主处理器在计算完成后，将同步信息发送到从处理器。本发明利用同步机制、表决机制、主从切换机制，保证了系统的高可靠性、高安全性。

主权项

一种过程控制中的三重冗余控制系统，其特征在于，其包括三个独立的处理器，所述处理器两两通过总线相连接，该控制系统还包括一与所述三个处理器均相连接的输出表决端子，用于对三个处理器的输出作为表决输入进行表决；其中，所述每个处理器均包括：一输入表决模块，用于各处理器对得到的三路输入分别进行输入表决；一计算处理模块，用于在输入表决后，各处理器分别根据预设的控制逻辑进行计算，计算结束后，对各自的周期计数加1；一同步处理模块，用于以主处理器为基准进行比较，主处理器在计算完成后，将同步信息发送到从处理器，从处理器计算完成后，将自身的周期计数与主处理器的周期计数进行比较，如果不在偏差允许的范围内，则自身的计算结果无效，并将主处理器器的周期计数、状态值作为自身的周期计数和状态值，用于下次计算。