自动化立体仓储系统

摘要

自动化立体仓储系统，包括带有贯通式轨道的立体货架，位于立体货架一侧移行机构、位于移行机构一侧的升降机构、运行在贯通式轨道内的穿梭小车及控制系统。移行机构包括移动平台，设置在其上的容纳装置，设置在容纳装置上方的支撑装置、及定位装置；升降机构包括升降平台、安装在其上的移取装置、及定位装置。容纳装置可与贯通式轨道对接，使穿梭小车可将栈板或货物直接搬运至移行机构，通过移行机构移送至升降机构一侧，通过升降机构将其运送至仓库出入口端。该仓储系统空间利用率高，可自动化挪移穿梭小车。

主权项

一种自动化立体仓储系统，其包括带有至少一条贯通式轨道的立体货架、在所述立体货架的贯通式轨道内穿梭的具有上下移动支撑平台的穿梭小车，其特征在于在所述立体货架的贯通式轨道的进出库一端设置有可水平移动的移行机构，在所述移行机构的相对于所述立体货架的一侧设置有可升降的升降机构及控制系统，其中：所述移行机构包括至少一条导轨，在所述导轨上设置有可移动的移动平台、驱动所述移动平台沿着所述导轨移动的驱动装置及用于所述移行机构进行定位的定位装置；在所述移动平台上设置有可与所述立体货架的贯通式轨道对接的容纳装置；在所述容纳装置上方设置有支撑装置；所述容纳装置为与所述立体货架的轨道可以对接的容纳平台，所述容纳平台固定安装在所述移动平台上，在所述容纳平台上方固定有所述支撑装置；在所述移行机构与所述立体货架的贯通式轨道定位对接后，所述穿梭小车可自动沿着所述贯通式轨道进入所述容纳装置内；所述升降机构上设置有可移取所述移行机构上物品的移取装置；所述控制系统控制所述穿梭小车、移行机构及升降机构的动作。