一种调频测相激光测距方法

摘要

本发明涉及一种调频测相激光测距方法，属于激光技术领域。本发明方法将相位测距的高精度和高实时性优点与调频测距的高抗干扰能力的优点结合起来；较好地解决了在光传输环境干扰大、对测距实时性要求高和测距精度高、并可对高速运动目标进行测距的应用场合下的激光测距问题，具有测距实时性高、抗光传输环境干扰能力强、不易受多普勒频率影响、信号处理带宽小、定距距离连续可调、成本低、结构简单、易于工程实现等优点。尤其适用于中近程激光测距，具有良好的应用前景。

主权项

一种调频测相激光测距方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，产生用于测距的第一路正弦电信号和第二路正弦电信号；步骤二，步骤一产生的第一路正弦电信号对高频载波电信号进行调频，得到调频电信号，输入激光驱动器；步骤三，激光驱动器在接收到调频电信号的同时，按照调频电信号的变化规律激励激光管发光，得到光强按照调频电信号变化的激光；步骤四，发射光学系统对步骤三得到的激光进行光束整形，并发射激光束；步骤五，激光束照射到目标后，一部分能量反射回接收光学系统，汇聚至光电探测器；步骤六，光电探测器将激光信号转化为电信号，送至调频解调器，得到相位发生变化的正弦电信号，然后进行模数转换得到数字信号；步骤七，对步骤一产生的第二路正弦电信号进行模数转换后，与步骤六得到的数字信号进行数字鉴相，得到距离信息；完成激光测距过程。