主权项 |
一种六对极微电机,由转子(1)、定子(2)、机壳(3)和齿轮减速机构(4)组成,机壳(3)内嵌装定子(2),转子(1)套装在定子(2)内,转子(1)与齿轮减速机构(4)的输入轴同轴安装,其特征在于:所述转子(1)具有六对极,转子(1)的外径为Φ10mm~Φ12mm,步进角7.5°,转子(1)材料为铁氧体,所述齿轮减速机构(4)包括主动齿轮(4‑1)、第一传动大齿轮(4‑2)、第一传动小齿轮(4‑3)、第二传动大齿轮(4‑4)、第二传动小齿轮(4‑5)、第三传动大齿轮(4‑6)、第三传动小齿轮(4‑7)、第四传动大齿轮(4‑8)、第四传动小齿轮(4‑9)和输出齿轮(4‑10),转子(1)与主动齿轮(4‑1)同轴安装,主动齿轮(4‑1)与第一传动大齿轮(4‑2)啮合,第一传动大齿轮(4‑2)与第一传动小齿轮(4‑3)同轴安装,第一传动小齿轮(4‑3)与第二传动大齿轮(4‑4)啮合,第二传动大齿轮(4‑4)与第二传动小齿轮(4‑5)同轴安装,第二传动小齿轮(4‑5)与第三传动大齿轮(4‑6)啮合,第三传动大齿轮(4‑6)与第三传动小齿轮(4‑7)同轴安装,第三传动小齿轮(4‑7)与第四传动大齿轮(4‑8)啮合,第四传动大齿轮(4‑8)与第四传动小齿轮(4‑9)同轴安装,第四传动小齿轮(4‑9)与输出齿轮(4‑10)啮合,输出齿轮(4‑10)与齿轮减速机构(4)的输出轴同轴安装。 |