摘要 |
本发明属于测量技术领域,将提供一种用于视觉测量的摄像机参数优化方法。包括以下步骤:拍摄至少3幅包含平面靶标的标定图像,提取标定图像中的特征点的图像坐标;求解摄像机的内部参数和外部参数,对参数进行初次优化,将优化结果作为第二次优化计算的初始值;对特征点的图像坐标进行畸变矫正,计算连接投影中心与无畸变图像特征点的投影射线方程;计算各个靶标平面在摄像机坐标系下的方程,计算投影射线与对应靶标平面的交点;计算各个特征点在摄像机坐标系下的三维坐标,将其与交点的计算坐标比较,以二者距离作为目标函数对摄像机参数进行优化搜索。本发明提出的摄像机参数优化方法是以特征点在三维空间中的误差作为目标函数,较传统的参数优化过程更接近测量过程,具有更高的标定精度和测量精度。 |