铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种装载机动态重心位置的检测系统及方法，所述系统主要由工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI、数据处理模块VII和铰接式装载机VIII组成，所述的工作载荷检测模块I、工作装置姿态检测模块II、前后车体相对位置检测模块III、后桥位置检测模块IV、燃油余量检测模块V、司机重量检测模块VI通过电缆与数据处理模块VII相连，数据处理模块VII固定在铰接式装载机VIII的驾驶室d内。本发明克服了传统技术只能检测静态重心位置的缺陷，并能适应各种机型，具有较好的通用性。

主权项

一种铰接式装载机动态重心位置检测系统，包括有工作载荷检测模块(I)、工作装置姿态检测模块(II)、前后车体相对位置检测模块(III)、后桥位置检测模块(IV)、燃油余量检测模块(V)、司机重量检测模块(VI)、数据处理模块(VII)和铰接式装载机(VIII)，其特征在于：所述的工作载荷检测模块(I)、工作装置姿态检测模块(II)、前后车体相对位置检测模块(III)、后桥位置检测模块(IV)、燃油余量检测模块(V)、司机重量检测模块(VI)通过电缆与数据处理模块(VII)相连，数据处理模块(VII)固定在铰接式装载机(VIII)的驾驶室(d)内；所述的工作载荷检测模块(I)由铲斗下铰点力传感器(1)、摇臂缸液压传感器(2)和A/D转换器甲(3)组成，所述的铲斗下铰点力传感器(1)能测量力的大小及方向，并安装在动臂与铲斗相连的下铰点(q)处，摇臂缸液压传感器(2)固定在摇臂缸(f)的供油回路上；所述的工作装置姿态检测模块(II)由动臂缸直线位移传感器(4)、摇臂缸直线位移传感器(5)和A/D转换器乙(6)组成，所述的动臂缸直线位移传感器(4)固定在动臂缸(j)的缸筒与缸杆之间，摇臂缸直线位移传感器(5)固定在摇臂缸(f)的缸筒与缸杆之间，动臂缸直线位移传感器(4)的轴线与动臂缸(j)的缸筒轴线平行，摇臂缸直线位移传感器(5)的轴线与摇臂缸(f)的缸筒轴线平行。