3D飞行时间相机和方法

摘要

本发明公开了3D飞行时间相机和方法。本发明涉及用于获取关于场景的信息的3D飞行时间相机和对应的方法，具体地，用于获取场景的深度图像、关于参考信号和场景的入射辐射之间的相移的信息、或关于场景的环境信息。为了提高帧率，所提出的相机包括辐射源(12)，该辐射源(12)生成并发射电磁辐射(13)以用于照明场景(2)，辐射检测器(14)，该辐射检测器(14)检测从场景(2)反射的电磁辐射(15a，15b)，辐射检测器(14)包括一个或多个像素(16)，具体地，像素阵列，其中，一个或多个像素单独检测从场景反射的电磁辐射，其中，像素包括两个或更多个检测单元(161-1，161-2，...)，每个检测单元检测两个或更多个样本的样本集的样本，以及评估单元(18)，该评估单元(18)评估两个或更多个检测单元的样本集，并且，从样本集生成与场景相关的信息，其中，所述评估单元包括整流单元(20)，该整流单元(20)通过利用预定整流操作符来对样本集的样本的子集进行整流，该预定整流操作符定义了由特定像素的两个不同的检测单元所检测到的样本之间的相关度，以及信息值计算器(22)，该信息值计算器(22)从整流的样本的子集和样本集的剩余样本确定与场景相关的信息的信息值。

主权项

一种用于获取关于场景的信息的3D飞行时间相机，具体地，该相机用于获取场景的深度图像、关于参考信号和场景的入射辐射之间的相移的信息、或关于所述场景的环境信息，所述相机包括：‑辐射源(12)，该辐射源(12)生成并发射电磁辐射(13)，以用于照明所述场景(2)，‑辐射检测器(14)，该辐射检测器(14)检测从所述场景(2)反射的电磁辐射(15a，15b)，所述辐射检测器(14)包括一个或多个像素(16)，具体地，像素阵列，其中，所述一个或多个像素单独检测从所述场景反射的电磁辐射，其中，一像素包括两个或更多个检测单元(161‑1，161‑2，...)，每个检测单元检测两个或更多个样本的样本集中的样本，以及‑评估单元(18)，该评估单元(18)评估所述两个或更多个检测单元的所述样本集，并且，从所述样本集生成与场景相关的信息，其中，所述评估单元包括‑整流单元(20)，该整流单元(20)通过利用预定整流操作符来对所述样本集中的样本的子集进行整流，所述预定整流操作符定义了由特定像素的两个不同的检测单元所检测到的样本之间的相关度，以及‑信息值计算器(22)，该信息值计算器(22)从所述整流的样本的子集和所述样本集中的剩余样本确定所述与场景相关的信息的信息值。