电池箱锁止机构、电池箱及机械手

摘要

本发明提供了一种电池箱锁止机构、电池箱及机械手。电池箱锁止机构包括：绕转轴旋转的转盘，转盘上具有距离转轴中心预定距离的铰接部；与铰接部铰接的伸缩机构，伸缩机构包括：第一端与铰接部铰接的连杆，与连杆的第二端铰接的锁杆，铰接部及伸缩机构均以转轴为中心对称设置。本发明的电池箱锁止机构采用机械式锁紧方式可靠性高，不会发生误动作；利用两伸缩机构的死点位置存在自锁性，确保机械锁锁紧的可靠性，能够有效防止电池内箱发生甩脱。同时，即可用采用机械手进行自动解锁及锁紧，也可通过人工操作进行手动解锁及锁紧，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。

主权项

一种电池箱锁止机构，其特征在于，包括：转盘(M)，绕转轴(1)旋转，具有距离转轴中心预定距离的铰接部(11、12)；伸缩机构，与所述铰接部(11、12)铰接，所述伸缩机构包括：连杆(13、14)，其第一端与所述铰接部铰接；锁杆(15、16)，其第一端与所述连杆(13、14)的第二端铰端，所述锁杆(15、16)的第二端为锁止端。