发明名称 |
注塑机机械手控制器中的继电器互锁 |
摘要 |
本实用新型公开了一种注塑机机械手控制器中的继电器互锁,包括主控制板,主控制板与液晶显示模块和按键模块以及中继板相连,其中,液晶模块通过排插与主控制板连接,按键模块通过软排线与主控制板连接,通过36针的串行接口线与中继板相连,所述的中继板上设有继电器互锁功能模块,中继板承担主控制器与机械臂、注塑机之间的信号传递,当机械手有下降或者旋入动作时,禁止注塑机关模。本实用新型的有益效果:增加了整个机械手控制系统的安全性和可靠性,大大减少了机械手和注塑机模具之间的相互损伤问题。 |
申请公布号 |
CN202357403U |
申请公布日期 |
2012.08.01 |
申请号 |
CN201120293894.X |
申请日期 |
2011.08.12 |
申请人 |
浙江国祥机器人科技有限公司 |
发明人 |
董辉;王宇 |
分类号 |
B29C45/76(2006.01)I;B29C45/84(2006.01)I |
主分类号 |
B29C45/76(2006.01)I |
代理机构 |
北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 |
代理人 |
张江涵 |
主权项 |
注塑机机械手控制器中的继电器互锁,包括主控制板,其特征在于,主控制板与液晶显示模块和按键模块以及中继板相连,其中,液晶模块通过排插与主控制板连接,按键模块通过软排线与主控制板连接,通过36针的串行接口线与中继板相连,所述的中继板上设有继电器互锁功能模块,中继板承担主控制器与机械臂、注塑机之间的信号传递,当机械手有下降或者旋入动作时,禁止注塑机关模。 |
地址 |
312300 浙江省上虞市曹娥街道亚厦大道200号 |