机器人底座铸件的铸造方法

摘要

机器人底座铸件的铸造方法，其步骤包括混砂、造型、制芯、组芯、下芯、合型、炉料熔炼、出铁球化孕育处理、浇注、冷却、开箱、铸件清理及产品质量检验。制芯、组芯及下芯步骤采用把3个砂芯串连固定，型外组装后整体吊入型腔工艺。炉料熔炼步骤包括配置炉料和熔炼，炉料成分质量百分比为：生铁35～45％、回炉铁35～45％、废钢10～30％；中频感应电炉熔炼；出炉球化孕育处理包括球化处理和硅钡一次孕育处理。本发明生产出的机器人底座铸件产品抗拉强度≥500MPa，屈服强度≥320MPa，伸长率≥7％，硬度170～230HBS；铸件产品金相组织的球化率≥80％，石墨大小为4～6级，珠光体40～60％，铸件无碳化物。

主权项

机器人底座铸件的铸造方法，其步骤包括混沙、造型、制芯、组芯、下芯、合型、炉料熔炼、出铁球化孕育处理、浇注、冷却、开箱、铸件清理及产品质量检验；其特征是：所述的制芯、组芯及下芯步骤中，采用自动混砂机混制呋喃树脂自硬砂后进行造型和制造3个砂芯，在制造3个砂芯时，在每个砂芯中预先埋下芯棒；组芯时把3个砂芯通过预埋的芯棒串连组合固定起来，形成一个大砂芯；所述的炉料熔炼步骤包括，炉料的成分质量百分比：生铁35％～45％、回炉铁35～45％、废钢10％～30％；熔炼采用中频感应电炉进行铁液熔炼，熔炼温度为1480～1560℃；所述的出铁球化孕育处理工序包括球化处理和硅钡一次孕育处理两个步骤；所述的浇注工序中，浇注温度控制在1380～1450℃。