基于双目立体视觉移动车辆的三维重建装置

摘要

本实用新型专利公开了一种基于双目立体视觉移动车辆的三维重建装置，包括两台参数性能相同的摄像机，两台摄像机按光轴互相平行、x轴互相重合、沿x轴相距一段距离设置，摄像机与计算机相连接。本实用新型以MATLAB作为开发平台，通过摄像机标定，特征提取，立体匹配，三维重建等过程，得到车辆车身的三维坐标，最终建立三维模型。装置简单、成本低、安装方便，而且能够提高移动车辆检测的准确性和可靠性，便于广泛应用。

主权项

一种基于双目立体视觉移动车辆的三维重建装置，其特征在于，包括两台参数性能相同的摄像机，两台摄像机按光轴互相平行、x轴互相重合、沿x轴相距一段距离设置，摄像机与计算机相连接。