为特种车辆提供优先信号的控制系统和方法

摘要

本发明涉及一种为特种车辆提供优先信号的控制系统和方法，即特种车辆经过路口时，系统能将特种车辆行驶方向上的信号灯自动置成绿灯。通过将特种车辆位置的经纬度坐标信息和路口中心位置的经纬度坐标信息对比，确定特种车辆将是否经过该路口，而后自动将该路口的信号灯置成绿灯；当特种车辆经过路口后，能自动将信号灯恢复到正常交通状态，将特种车辆对正常交通的影响降至最低。

主权项

一种为特种车辆提供优先信号的控制系统，包括：车辆位置检测单元：设置于特种车辆上，用于实时确定车辆经纬度坐标信息并将该经纬度坐标信息发送至指挥控制中心；数据处理单元：设置于指挥控制中心内部；信号灯控制单元：根据所述数据处理单元的处理结果，控制路口信号灯为特种车辆提供优先信号；其特征在于：在路口周围设定监测点，当车辆到达监测点位置时，路口信号灯为车辆提供优先通行信号，所述监测点与路口中心的距离大于所述车辆在最小绿时间内以该路段限速值行驶的距离；所述数据处理单元包括：数据存储模块：用于存储各路口中心的经纬度坐标信息及设置在路口周围的监测点经纬度坐标信息；数据接收模块：实时接收所述车辆位置检测单元发送的车辆位置经纬度坐标信息；数据比对模块：将所述数据接收模块接收的车辆经纬度坐标信息与所述数据存储模块中存储的路口中心经纬度坐标信息进行比对，判断车辆是否经过该路口；将所述数据接收模块接收的车辆经纬度坐标信息与所述数据存储模块中存储的监测点经纬度坐标信息进行比对，判断车辆是否到达监测点；车辆到达所述监测点时，向所述信号灯控制单元发送优先控制信号。