一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法

摘要

本发明公开一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，步骤为：（1）在单脉宽运行模式下，确定运动反电势曲线与变压器电势曲线在电感线性上升之前的底部区域中的交点；（2）利用电感模型拟合电感线性上升之前的底部区域的电感曲线，并根据该电感模型求解步骤（1）中所述运动反电势曲线与变压器电势曲线交点所对应的转子位置的理论值；（3）利用步骤（1）中检测到的交点计算所述开关磁阻电机的实时转速，根据所述特定转子位置和实时转速估算出转子的任意位置，实现电机正常运行及开通角，关断角可调控制。此方法简单且易于实现，在电机饱和与不饱和的情况下都能准确估算出转子位置，实现开通角、关断角可调。

主权项

1.一种适合中高速的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在单脉宽运行模式下，确定运动反电势曲线与变压器电势曲线在电感线性上升之前的底部区域中的交点；(2)利用电感模型拟合电感线性上升之前的底部区域的电感曲线，并根据该电感模型求解步骤(1)中所述运动反电势曲线与变压器电势曲线交点所对应的转子位置的理论值；(3)在电机的每个控制周期中都能检测到一次运动反电势曲线与变压器电势曲线的交点位置，两次检测到交点位置之间的时间差为Δt，计算所述开关磁阻电机的实时转速根据所述特定转子位置和实时转速ω估算出转子的任意位置θ＝θ^*+ω(t-t^*)，依据转子的位置信息给出功率变换器的驱动信号驱动电机实现正常运行及开通角，关断角可调控制；其中，Δθ为两次检测到交点位置之间的角度差，t^*为检测得到交点位置θ^*的时刻点，t为所求任意位置θ的时刻点。