码砖机器人夹手

摘要

本发明码砖机器人夹手，包括了偶数块夹板，夹板相互平行并且竖直排列，两端的夹板固定在顶部架体上，并与伸缩动力装置连接，所述夹板两个一组，每组夹板包括了一个左夹板和一个右夹板，拉杆横向贯穿于各个夹板，所述拉杆中至少有一组驱动拉杆，所述驱动拉杆包括了左驱动拉杆和右驱动拉杆，所述左驱动拉杆与每组夹板的左夹板固定，与每组夹板的右夹板间隙配合；所述右驱动拉杆与每组夹板的右夹板固定，与每组夹板的左夹板间隙配合。由于本装置的夹板同时移动，在夹取的过程中砖坯的水平位置没有发生改变，没有水平位移，在不移动砖坯的前提下夹取砖坯，安全方便，不易损坏砖坯。

主权项

码砖机器人夹手，包括顶部架体，所述顶部架体上方设有安装座和伸缩动力装置，所述顶部架体下方连接有机器夹手，其特征是，所述机器夹手包括了偶数块夹板，夹板相互平行并且竖直排列，两端的夹板固定在顶部架体上，并与伸缩动力装置连接，所述夹板两个一组，每组夹板包括了一个左夹板和一个右夹板，拉杆横向贯穿于各个夹板，所述拉杆中至少有一组驱动拉杆，所述驱动拉杆包括了左驱动拉杆和右驱动拉杆，所述左驱动拉杆与每组夹板的左夹板固定，与每组夹板的右夹板间隙配合；所述右驱动拉杆与每组夹板的右夹板固定，与每组夹板的左夹板间隙配合。