发明名称 |
碟形潜水器 |
摘要 |
本发明的目的在于提供碟形潜水器,其特征是:包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓,橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。本发明灵活,可以实现无转弯半径的水下运动;具有全封闭的水动力外形,没有外挂物,无外露推进器的轴系、舵系等结构,使得该发明水动力性能优异;矢量喷水推进,不易缠绕,结构简单;能够实现三维运动;能够在传感器的帮助下实现自主巡游、避障功能和遥控功能。 |
申请公布号 |
CN102616353A |
申请公布日期 |
2012.08.01 |
申请号 |
CN201210111773.8 |
申请日期 |
2012.04.17 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
王天;叶秀芬;刘文智;李海波;王雷;张超;黄振栋;刘晓阳;张继宇;许长魁;王英东 |
分类号 |
B63C11/00(2006.01)I;B63G8/08(2006.01)I |
主分类号 |
B63C11/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
碟形潜水器,其特征是:包括机架以及安装在机架上的浮力材、水泵、平衡管、橡胶管和电池仓,橡胶管一端套在水泵上、另一端即喷口端固定在机架侧面面向外侧。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |