智能化全自动汽车洗车机

摘要

本发明涉及一种智能化全自动汽车洗车机，它包括PLC可编程控制器、机架、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受前轮控制的串联启动开关组；右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成；左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架的左侧壁的内侧中部；所述清洗单元由与车身平面平行的水平支撑杆和依次固定在所述水平支撑杆上的喷水嘴、测距仪、洗涤液擦洗器以及擦干器组成。本发明能够根据不同车辆外形尺寸自动计算洗车路线，完成自动化喷水、清洗、擦干等系列规定动作，完全实现仿人工的洗车流程和动作，具有清洗流程优化、洗涤快速、洗涤效果好的优点，且不伤害车身。

主权项

一种智能化全自动汽车洗车机，包括PLC可编程控制器，其特征在于还包括设有汽车入口和出口的机架（1）、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和受前轮控制的串联启动开关组；所述右侧清洗机构由X轴行走机构、Y轴伸缩式平动机构、Z轴平动机构和清洗单元组成； 所述X轴行走机构由上下平行的两根X轴导轨（4）、与每根X轴导轨（4）滑动配合的滑块（5）、固定在一根X轴导轨（4）两端部的行程开关（8）、固定在每根X轴导轨（4）两端的链轮（2）、链条（3）和侧部电机（10）组成；所述链条（2）与其所对应的滑块（5）的两侧面固定连接，所述侧部电机（10）的输出轴与其中一个链轮固定连接；所述两根X轴导轨（4）固定在所述机架（1）的右侧壁的内侧中部；所述右侧Y轴伸缩式平动机构包括上下平行的两个Y轴气缸（7）；所述两个Y轴气缸（7）分别通过相应的固定板（6）与其所对应的滑块（5）固定连接，所述两个Y轴气缸（7）通过连接块（17）固定连接在一起；所述两个Y轴气缸（7）的活塞杆分别与各自的Y轴连杆（14）固定连接；所述Z轴平动机构由Z轴双向气缸（13）和与其活塞杆两端固定连接的上立杆（15）和下立杆（16）组成；所述上立杆（15）与倒车镜上部的车身侧面平行；所述Z轴双向气缸（13）的侧壁与所述两个Y轴连杆（14）固定连接；所述左侧清洗机构与右侧清洗机构的结构相同，并且对称地安装在机架（1）的左侧壁的内侧中部；所述清洗单元由与车身平面平行的水平支撑杆（19）和依次固定在所述水平支撑杆（19）上的喷水嘴（18）、测距仪（20）、洗涤液擦洗器以及擦干器组成；所述洗涤液擦洗器包括擦洗器电机（23）、空心轴（22）、穿在所述空心轴（22）中的输液管（21）、固定在所述输液管（21）顶端的水平圆柱海绵擦（30）；在所述水平圆柱海绵擦（30）与空心轴（32）之间的输液管（21）上套有压簧（31）；所述擦干器包括擦干器Y轴气缸（24）、擦干器电机（27）、锥齿轮传动箱（28）、竖直圆柱海绵擦（29）；所述擦干器电机（27）的壳体固定在擦干器Y轴气缸（24）的活塞杆的一端，在所述的擦干器电机（27）的下侧面上设置有支耳（26），在所述支耳（26）上设有导向孔，在所述擦干器Y轴气缸（24）的下侧面上设有导向杆（25)，所述导向杆（25）的一端伸入所述导向孔；所述擦干器电机（27）的输出轴与锥齿轮传动箱（28）的输入轴固定连接，所述竖直圆柱海绵擦（29）固定在锥齿轮传动箱（28）的输出轴上；在所述下立杆（16）上均布有相互平行的3‑4个清洗单元，所述清洗单元的水平支撑杆（19）与车身平面平行，相邻两个清洗单元上的水平圆柱海绵擦（30）相切，相邻的两个清洗单元上的竖直圆柱海绵擦（29）的底面与顶面部分交叠；在所述上立柱（15）上安装有相互平行的2‑3个清洗单元，所述清洗单元的水平支撑杆（19）与车身平面平行，相邻两个清洗单元上的水平圆柱海绵擦（30）相切，相邻的两个清洗单元上的竖直圆柱海绵擦（29）的底面与顶面部分交叠；所述顶部清洗机构包括顶部X轴行走机构、顶部Z轴伸缩式平动机构、顶部清洗单元和摆动机构；所述顶部X轴行走机构和顶部清洗单元的结构分别与右侧清洗机构中的X轴行走机构和清洗单元的结构相同；所述顶部Z轴伸缩式平动机构与右侧清洗机构中的Y轴伸缩式平动机构的结构相同，所述摆动机构由摆动电机（34）、摆动链轮（39）、摆动链条（38）、摆动轴（35）及两个摆动轴套（37）组成；所述两个摆动轴套（37）分别固定在两个顶部Z轴气缸活塞杆的下连杆（33）的下端，所述摆动轴（35）穿入两个摆动轴套（37）中，在所述摆动轴（35）上均布固定有4个清洗单元的水平支撑杆（19），其中中间两个水平支撑杆（19）之间通过相互平行的链条拉杆（36）固定连接，所述摆动电机（34）固定在一个顶部Z轴气缸（32）活塞杆的下连杆（33）的侧壁上，所述摆动链轮（39）固定在摆动电机（34）的输出轴上，所述摆动链条（38）的两端分别固定在所述链条拉杆（36）的中部；所述受前轮控制的串联启动开关组由升降式阻止杆开关（11）和轮压开关（12）组成；所述升降式阻止杆开关（11）固定在所述汽车出口处的机架（1）的底面上，所述轮压开关（12）位于升降式阻止杆开关（11）的内侧。