全自动化钻针研磨装置及其研磨方法

摘要

本发明是一种全自动化钻针研磨装置及其研磨方法，其装置包括一机台、一毛刷装置、一移取模块、一夹持模块、一第一检测模块、一第二检测模块及一研磨模块。如此可将未经研磨检测的一钻针移动至该夹持模块，且于移动过程中同步进行除屑，再进行第一次检测，经判定为合格者于该研磨模块中进行第一次研磨，不合格者被打入一不合格区，第一次研磨完毕的该钻针会再进行第二次检测，合格品者则送出至该排料区，不合格品则重复前述步骤并进行第二次研磨，且将合格品送出至该排料区，若仍为不合格品则移动至该不合格区，据以实现自动化研磨钻针，得以大幅提高其效率与品质。

主权项

一种全自动化钻针研磨装置，供以清洁研磨一钻针，并检测其研磨状况，其特征在于，包括：一机台，具有一入料区、一排料区及一不合格区，且该入料区及该排料区平行设置于机台一侧，该不合格区设置于该机台另一侧；一毛刷装置，设于该机台上且对应于该入料区位置的上方；一移取模块，设于该入料区的一侧；一夹持模块，设于该移取模块的一侧，该夹持模块具有一钻针旋转夹座及一V形槽，且该钻针旋转夹座设于该V形槽一侧，该钻针旋转夹座供将该钻针刃面转正并水平放置于该V形槽上；一第一检测模块，设于该钻针旋转夹座一侧，且该第一检测模块具有一第一影像感测器，供以检测该钻针的刃长、钻径、角度补正及进刀量；一第二检测模块，倾斜设于该钻针旋转夹座一侧且位于该第一检测模块一侧，且该第二检测模块具有一第二影像感测器，供以检测该钻针的刃面；及一研磨模块，设于该夹持模块一侧且位于该第一检测模块及该第二检测模块的一侧，该研磨模块具有一第一砂轮及一第二砂轮，供以研磨该钻针的刀刃。