高压带电作业机器人专用声控断线钳

摘要

本发明涉及一种高压带电作业机器人专用声控断线钳。它由断线钳主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述断线钳主体包括电源、机械手卡合机构、壳体、电动机、油泵、油缸、工作切刀；所述声控发射启动遥控器包括DSP，它与人机接口单元连接，同时DSP还与编码芯片连接，编码芯片与无线驱动单元连接；所述声控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；同时，声控发射启动遥控器和电机驱动电路分别与电源连接；电机驱动电路通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接。本发明具有遥控操作方便、动作准确，可在十分严酷的电磁干扰环境下长期稳定工作等优点。

主权项

一种高压带电作业机器人专用声控断线钳，其特征是，它主要由断线钳主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述断线钳主体包括主壳体，主壳体内设有液压动力装置，液压动力装置与活动切刀连接，活动切刀与固定安装在主壳体上的固定切刀铰接；在主壳体后部设有电源以及与声控发射启动遥控器相配合的声控总成；所述声控总成包括盒体，在盒体上设有指示灯、天线，天线与盒体内的无线接收器连接，无线接收器与微控制器连接，微控制器与光隔离电路、电机驱动电路以及电机连接，电机驱动电路还通过电流反馈电路与微控制器构成闭环连接；微控制器和电机驱动电路分别与电源连接；所述电流反馈电路包括电流传感器、运算放大器、比较器，电流传感器采集电机驱动电路的电流，送入运算放大器，放大后的信号送入比较器，微控制器处理后控制电机驱动电路。