火车摘钩机器人

摘要

本发明的目的在于提供火车摘钩机器人，包括腕部摘钩机构、升降机构、横移机构，腕部摘钩机构包括第一电动机、减速器、手爪，第一电动机与减速器相连；升降机构包括杆、滑动轴承、滑螺杆、滑螺母、联轴器、第二电动机、底板；横移机构包括齿条、第三电动机、滑动导轨、齿轮轴；腕部摘钩机构安装在升降机构的底板上，升降机构安装在横移机构上。本发明实现了火车车厢的自动摘钩，降低了工人的工作强度，提高工作效率。在国内驼峰溜放半自动化的现状下彻底实现了编组场的自动化。结构简单可靠，动作准确，可在驼峰场进行推广。

主权项

火车摘钩机器人，其特征是：包括腕部摘钩机构、升降机构、横移机构，腕部摘钩机构包括第一电动机、减速器、手爪，第一电动机与减速器相连，减速器与手爪相连，第一电动机驱动减速器带动手爪旋转；升降机构包括杆、滑动轴承、滑螺杆、滑螺母、联轴器、第二电动机、底板，杆的一端连接地板、另一端与安装在滑螺杆上的滑螺母相连，滑螺杆与第二电动机相连，第二电动机通过联轴器带动滑螺杆旋转，滑螺杆带动滑螺母横向移动从而带动杆产生升降运动；横移机构包括齿条、第三电动机、滑动导轨、齿轮轴，齿条安装在齿轮轴上，齿轮轴安装在滑动导轨上与第三电机相连，第三电动机驱动齿轮轴转动从而带动齿条横向移动；腕部摘钩机构安装在升降机构的底板上，升降机构安装在横移机构上。