一种夹持工件的翻转机械手装置

摘要

本实用新型公开一种夹持工件的翻转机械手装置，包括支撑架机构、夹持架机构，夹持架机构与翻转架机构相连，所述夹持架机构包括夹持块、夹持块与夹持臂相连，夹持臂与滑块相连，滑块与滑轨配合相连，滑块与气缸的活塞杆相连，气缸一端与固定板相连。本实用新型所述的夹持工件的翻转机械手装置，适用于夹持直径为Ф450-Ф650的汽车轮毂或其它圆形、方形工件，并实现180°翻转功能。当工件被输送到位后，气缸动作，工件被准确牢固夹持；电动马达工作，带动夹持结构翻转180°，翻转准确到位，效果良好。提高了轮毂生产的工作效率，有利于流水化作业的顺利实施。

主权项

一种夹持工件的翻转机械手装置，包括支撑架机构、夹持架机构，夹持架机构与翻转架机构相连，其特征在于：所述夹持架机构包括夹持块（12），夹持块（12）与夹持臂（13）相连，夹持臂（13）与滑块（4）相连，滑块（4）与滑轨（5）配合相连，滑块（4）与气缸（15）的活塞杆相连，气缸（15）一端与固定板（6）相连。