| 发明名称 | 四轮驱动和助力转向的电动车控制装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种四轮驱动和助力转向的电动车控制装置，包括一个微控制器，微控制器通过CAN总线连接有电源管理模块、车速传感器和电机驱动模块，电机驱动模块分别连接转向电机和轮毂电机，微控制器、车速传感器和电机驱动模块由电源管理模块提供电源。没有冗余的机械装置，增加了转向电机，使电动汽车动力性和安全性都得到提高。也方便混合动力电动汽车汽车的驱动和驾驶员操纵的轻便性，实时性和鲁棒性较好。 | ||
| 申请公布号 | CN202358092U | 申请公布日期 | 2012.08.01 |
| 申请号 | CN201120507769.4 | 申请日期 | 2011.12.08 |
| 申请人 | 长安大学 | 发明人 | 刘坤;王旭;郎明华;席晓哲 |
| 分类号 | B60W10/08(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B60W30/00(2006.01)I | 主分类号 | B60W10/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人 | 李郑建 |
| 主权项 | 一种四轮驱动和助力转向的电动车控制装置，其特征在于，包括一个微控制器，微控制器通过CAN总线连接有电源管理模块、车速传感器和电机驱动模块，电机驱动模块分别连接转向电机和轮毂电机，微控制器、车速传感器和电机驱动模块由电源管理模块提供电源。 | ||
| 地址 | 710064 陕西省西安市南二环中段 | ||