一种轮履转换机构

摘要

本实用新型公开了轮履转换机构，包括变形轮辋部件、承重及履带张紧部件、变形传动部件、动力切换装置。变形轮辋部件、承重及履带张紧部件是通过变形传动部件的运动实现同步变形到圆轮式或履带式行进方式的工作状态。动力切换装置相当于一个离合器，可以控制变形传动部件输入动力的通断。本实用新型提供的轮履转换机构巧妙地整合了两种现有的车辆行进方式。拥有该结构的车辆或行进机构可以根据路况在轮式行进与履带式行进间自由切换，从而使车辆不仅具有轮式行进方式所具有的快速，灵活的特点，也能够具有履带式行进所具有的高越野性。

主权项

一种轮履转换机构，其特征在于：包括变形轮辋部件、承重及履带张紧部件、变形传动部件和动力切换装置；所述的变形轮辋部件包括：主轴、变形盘、与主轴通过花键连接的中心轮毂、连接在中心轮毂上的伸缩滑杆组件、大径轮辋、小径轮辋、连接轮辋和变形连杆；所述的主轴与中心轮毂通过花键连接，所述中心轮毂由左右两部分通过螺栓连接；所述大径轮辋、小径轮辋、连接轮辋是通过铰链两两连接在一起的；所述变形连杆一端铰接在变形盘上，一端铰接在小径轮辋上；所述的承重及履带张紧部件在整个轮履转换机构的两侧各有一个；该承重及履带张紧部件包括：前承重轮组、固定承重轮、后承重轮、支架、后承重轮槽、前承重轮组槽、前承重轮组连杆、后承重轮连杆、天轴、天轴支架、大链轮、小链轮、定位销、变形转盘以及包覆在部件外面的履带；所述的承重及履带张紧部件是通过天轴将动力传输到另外一侧的；所述前承重轮组和后承重轮，在支架的后承重轮槽、前承重轮组槽中滑动；所述天轴的转动是通过链传动的；所述大链轮固定在变形转盘上；所述的前承重轮组连杆和后承重轮连杆是分别铰接在变形转盘与前承重轮组以及变形转盘与后承重轮上的；所述的变形传动部件包括：涡轮蜗杆、锥齿轮组、锥齿轮轴、变形摇杆；所述的涡轮蜗杆是通过锥齿轮组驱动的，所述的变形转盘与涡轮蜗杆是固定在一起的；所述的动力切换装置包括：活动花键、拨叉、拨叉推杆；所述活动花键是空套在主轴上的。