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1. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora, caracterizado porque adicionalmente incorpora un revestimiento de perfil (10), que incorpora a su vez, configurados a lo largo de la dirección axial del rodillo de accionamiento (1), dientes (12) y secciones de agarre (14) de modo que se cumple lo siguiente:****IMAGEN-01****donde DA indica el diámetro exterior del rodillo de accionamiento (1) con dientes (12) y NZ indica el número de dientes (12) del revestimiento de perfil (10).2. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con la reivindicación 1 en el que los dientes (12) y las secciones de agarre (14) están configurados a lo largo de toda la longitud del revestimiento de perfil (10) del rodillo de accionamiento (1).3. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los dientes (12) presentan flancos de diente (13) que están configurados para la transmisión de una fuerza generada por un par de giro del rodillo de accionamiento (1) a elementos de agarre (22; 22') dispuestos en las secciones de agarre (14).4. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el material del revestimiento de perfil (10) presenta un coeficiente de fricción más bajo que el material de la banda de cinta transportadora.5. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la anchura media de los dientes (12) está configurada más estrecha que la anchura media de las secciones de agarre (14).6. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la anchura media de los dientes (12) se sitúa entre 3 mm y 7 mm y la anchura media de las secciones de agarre (14) se sitúa entre 44 mm y 48 mm.7. Rodillo de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que flancos de diente (13) de los dientes (12) están inclinados, para la transmisión de un par de giro del rodillo de accionamiento (1), entre 6º y 20º en cada caso respecto a la dirección radial (R).8. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores para una banda de cinta transportadora (20; 20'; 20'') con elementos de agarre (22; 22'), estando adaptada la longitud de los dientes (12) en la dirección radial (R) al tamaño de los elementos de agarre (22; 22') de la banda de cinta transportadora (20; 20'; 20'').9. Rodillo de accionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los dientes (12) sobresalen en la dirección radial (R) 0,5 cm - 1,5 cm respecto al fondo de las secciones de agarre (14).10. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el revestimiento de perfil (10) está hecho de poliuretano.11. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el rodillo de accionamiento (1) presenta un motor de tambor para girar el rodillo de accionamiento (1) alrededor de su eje longitudinal (L).12. Rodillo de accionamiento para una banda de cinta transportadora de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el revestimiento de perfil (10) y el motor de tambor están unidos entre sí en cierre de fuerza y/o en cierre de forma.
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