发明名称 Apparatus and method of user interface with alternate tool mode for robotic surgical tools
摘要
申请公布号 US8231638(B2) 申请公布日期 2012.07.31
申请号 US12028750 申请日期 2008.02.08
申请人 发明人
分类号 A61B0019/000000 主分类号 A61B0019/000000
代理机构 代理人
主权项
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