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Máquina herramienta compuesta de al menos un husillo de herramienta (6, 7), dispuesto en un bastidor demáquina (I), que para la mecanización de una pieza de trabajo puede ser puesta en rotación sobre un eje de husillo(Z), al menos un dispositivo para el cambio de herramienta (1) que comprende un portapinzas (3) desplazable en unplano de herramienta (XY) orientado en forma acodada, en particular rectangular respecto del eje 5 de husillo (Z), almenos un almacén de herramientas (8, 11), siendo posible extraer al menos una herramienta de mecanización delalmacén de herramientas (8, 11) mediante el portapinzas (3) e insertar la misma en el husillo de herramienta (6, 7) oextraer del husillo de herramienta e insertar directamente en el almacén de herramientas (8, 11) y el dispositivo decambio de herramienta (1) comprende un soporte (2), en particular rígido a la flexión, extendido acodado respecto10 del eje de husillo (Z) o bien en el sentido del plano de herramienta (XY), en cuyo extremo orientado al husillo estádispuesto el portapinzas (3), estando el husillo de herramienta (6, 7) dispuesto encima y/o debajo del almacén deherramientas (8, 11), caracterizada porque el portapinzas (3) presenta al menos un acodamiento (31) que soportados o varias pinzas de herramienta (4, 41, 42, 43) con al menos una pinza de herramienta (4, 41, 42, 43) giratoriasobre un eje de pinza (5, 51).
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