| 摘要 |
1. Способ заполнения зон затенения карты глубин или несоответствий, характеризующийся тем, что карту оценивают на основании по меньшей мере двух изображений, и карта образована пиксельной матрицей, представляющей собой совокупность строк и столбцов, при этом каждый пиксель карты связан со значением глубины или несоответствия, называемым «пиксельным значением», и любой пиксель зоны затенения, называемый «некорректным пикселем», связан с пиксельным значением, идентифицируемым как некорректное, ! при этом способ содержит этапы, на которых просматривают (E1, E2, E10) пиксель за пикселем каждую строку карты в заданном направлении и присваивают пиксельное значение каждому некорректному пикселю Pi, встреченному (E3) на текущей строке, причем указанное пиксельное значение определяют (E4-E9) в зависимости от значений, связанных с пикселями, принадлежащими к заданной окрестности первого корректного пикселя P1, при его наличии, который следует на текущей строке за некорректным пикселем Pi и значение V(P1) которого соответствует большей глубине или меньшему несоответствию по сравнению со значением V(P0) последнего корректного пикселя P0, при его наличии, предшествующего на текущей строке некорректному пикселю Pi. ! 2. Способ по п.1, в котором при наличии (E5) корректного пикселя P0 и отсутствии (E7) корректного пикселя P1 некорректному пикселю Pi присваивают (E21-E23, E25, E9) пиксельное значение, определяемое в зависимости от значений, связанных с пикселями, принадлежащими к заданной окрестности первого корректного пикселя P2, при его наличии, следующего на текущей строке за некорректным пикселем Pi. ! 3. Способ по п.2, в котором при отсутствии (E22) ко� |
