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Die Erfindung betrifft einen Ruderpropeller mit einer Antriebswelle und einer von der Antriebswelle über einen Winkeltrieb und ein Planetengetriebe antreibbaren Propellerwelle, wobei das Planetengetriebe auf der Propellerwelle angeordnet ist und ein mit dem Winkeltrieb über eine Kupplung verbundenes Sonnenrad, ein feststehendes Hohlrad und zwischen Sonnenrad und Hohlrad ablaufende und an einem Planetenträger gehalterte Planetenräder umfasst und der Planetenträger drehmomentfest mit der Propellerwelle verbunden ist, wobei die Kupplung zwischen dem Winkeltrieb und dem Sonnenrad als doppelt kardanisch wirkende drehstarre Ausgleichskupplung ausgebildet ist, dergestalt, dass radiale und winklige Verlagerungen des Sonnenrades zum Winkeltrieb ausgleichbar sind.
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