同步传输装置及具有该装置的直线传输系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种直线传输系统的同步传输装置，包括用于承载器件的承载体、定位导向轨道、基座、滑动机构及若干相互对应的驱动机构和传动机构，驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与基座枢接，所述传动机构分布于承载体的一侧且与承载体啮合，所述定位导向轨道平行地铺设于基座两侧并位于承载体下方，所述滑动机构呈滚轮结构，所述滑动机构设置在承载体上并与所述定位导向轨道滑动地卡合连接。所述同步传输装置整体结构紧凑、维修与维护方便、具有较高清洁度，且整个传输过程平稳、准直度高。本发明还公开了一种能够保证器件的平稳、高准直度地传输且具有较高稳定性的直线传输系统及其控制方法。

主权项

一种同步传输装置，其特征在于，包括用于承载器件的承载体、定位导向轨道、基座、滑动机构及若干相互对应的驱动机构和传动机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述基座枢接，所述传动机构分布于所述承载体的一侧且与所述承载体啮合，所述定位导向轨道平行地铺设于所述基座两侧并位于所述承载体下方，所述滑动机构呈滚轮结构，所述滑动机构设置在所述承载体上并与所述定位导向轨道滑动地卡合连接；所述定位导向轨道具有第一轨道面与第二轨道面，所述第一轨道面与所述第二轨道面连接并相互垂直，两所述轨道的第一轨道面位于同一平面上，两所述轨道的第二轨道面相互平行，所述滑动机构位于两所述第二轨道面之间；呈滚轮结构的所述滑动机构包括相互间隔交错设置并对称分布在所述承载体两侧的第一滚轮与第二滚轮，所述滑动机构还包括第一滚轮轴与第二滚轮轴，所述第一滚轮轴固定在所述承载体上并与所述第一滚轮枢接，所述第二滚轮轴固定在所述承载体上并与所述第二滚轮枢接，所述第一滚轮轴的轴向平行于所述第一轨道面，所述第二滚轮轴的轴向平行于所述第二轨道面，所述第一滚轮与所述第一轨道面接触，所述第二滚轮与所述第二轨道面接触。