复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统

摘要

复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，属于组织工程技术领域。本发明主要包括箱体、顶部支架、自由式喷射装置、固定式多喷头喷射装置、成形台、三维运动机构、制冷装置以及控制系统。本发明采用自由式与固定式相结合的复合式多喷头装置，同时结合固定式多喷头喷射装置竖直移动以及成形台旋转运动，使各喷头可相对移动、独立或协同加工，从而实现多方位、多角度、多喷头协同作用下的快速堆积和喷射成形过程。

主权项

一种复合式多喷头复杂器官前体三维受控成形系统，所述三维受控成形系统包括箱体(1)、固定式多喷头喷射装置、顶部支架(3)、三维运动机构、成形台(5)、温控及制冷装置(6)及灭菌器件(7)；固定式多喷头喷射装置通过顶部支架(3)固定于箱体(1)顶部中心位置；三维运动机构和成形台(5)设置在箱体内部，所述三维运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构及Z轴运动机构；成形台(5)固定于三维运动机构上，与所述Z轴运动机构固接；其特征在于：所述三维受控成形系统还包括至少一个自由式喷射装置，所述的自由式喷射装置固定安装在箱体(1)侧壁上，每个自由式喷射装置包括机械臂(4)、材料输送管(36)、夹持装置和喷头(2)，所述喷头通过夹持装置安装在机械臂(4)末端。