控制系统及SOE装置

摘要

本发明提供一种控制系统，在以共同的通信线路连接输入输出装置与SOE装置而成的系统中可确保控制用数据的恒定周期性。为了解决上述课题，本发明的控制系统具备：运算装置；输入输出装置，向所述运算装置发送从控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和SOE装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述SOE装置经由共同的传输路径进行连接，在所述SOE装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送所述事件数据。

主权项

一种控制系统，其具备：运算装置，其对控制对象进行监视控制；输入输出装置，其与所述控制对象相连，向所述运算装置发送从所述控制对象输入的状态信号，向所述控制对象输出从所述运算装置发送的控制信号；和事件数据收集装置，其获取所述控制信号或所述状态信号，将规定的变化作为事件检测出来，并且将该事件检出时的所述控制信号或所述状态信号作为事件数据进行记录，所述运算装置、所述输入输出装置及所述事件数据收集装置经由共同的传输路径进行连接，所述控制系统的特征在于：在所述事件数据收集装置中具备通信控制部，所述通信控制部以规定的接收周期从所述运算装置接收所述事件数据的读出请求，针对所述读出请求以规定的发送周期向所述运算装置发送在自装置中存储的所述事件数据。