汽车制动踏板机构及其踏板感觉模拟器

摘要

本发明涉及一种汽车制动踏板机构及其踏板感觉模拟器，制动踏板机构包括制动踏板、踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、微波测距雷达及处理单元等。踏板位移传感器采用双可变电阻器，用于识别驾驶员的制动意图。踏板感觉模拟器采用磁流变液原理，处理单元可以根据踏板速度或由微波测距雷达提供的前方车辆、人员或障碍物的距离信息控制线圈电压大小，调节模拟器的阻尼，使驾驶员具有良好的操纵感觉，提高制动稳定性、舒适性和安全性。同时，通过改变处理单元内的设定数值，即可调节踏板感觉模拟器的阻尼输出曲线，满足不同车型或驾驶员个体的要求。本发明具有结构简单、操纵轻便、响应迅速、适用性好等优点。

主权项

一种踏板感觉模拟器，其特征在于：包括前缸体组件（10）、后缸体组件（20）和磁流变液体（3）；前缸体组件（10）包括前缸体（11）、前活塞杆（12）以及在前缸体（11）内按照从前向后的顺序依次设置的第一活塞（13）、自由行程弹簧（14）、第二活塞（15）和回位弹簧（16）；第一活塞（13）和第二活塞（15）与前缸体（11）前后滑动连接；后缸体组件（20）包括后缸体（21）、后活塞杆（22）、第三活塞（23）、注液接口件（26）、底座（27）和线圈（29）；第三活塞（23）上沿周向开有圆环柱形的线槽，线圈（29）围绕该线槽设置；第三活塞（23）位于后缸体（21）中；底座（27）密闭固定连接在后缸体（21）的后端处，而在底座（27）与后缸体（21）之间形成密闭腔体；注液接口件（26）密闭固定在后缸体（21）的侧壁的开有注液孔处的部位上，磁流变液体（3）通过注液接口件（26）充满底座（27）与后缸体（21）所形成密闭腔体中且浸没第三活塞（23）；第三活塞（23）的侧壁外周与后缸体（21）的内壁之间留有间隙；所述前活塞杆（12）的后端与前缸体（11）内的第一活塞（13）固定连接；所述后活塞杆（22）穿过后缸体（21）的前端板，且通过密封件与后缸体（21）密闭动连接，后活塞杆（22）的前端与第二活塞（15）可拆式固定连接，后活塞杆（22）的后端与第三活塞（23）固定连接；前缸体（11）从前方与后缸体（21）固定连接在一起，从而使得位于第一活塞（13）与第二活塞（15）之间的自由行程弹簧（14）处于被压缩的状态，以及使得位于第二活塞（15）与后缸体（21）之间的回位弹簧（16）处于被压缩的状态。