一种激光测距设备及方法

摘要

本发明公开了一种激光测距设备及方法，用以减少激光测距设备的复杂性，以及提高激光测距的效率。该激光测距设备产生调制激光以及第一参考信号，并向被测物体发射所述调制激光，同时向参考单元发送所述第一参考信号，这样，第一参考信号通过该设备的参考单元后，获得含有第一参考信号到达该参考单元时刻信息的第一信号，调制激光经被测物体反射，并通过该设备的接收单元后，获得含有所述反射的调制激光到达该接收单元时刻的第二信号，根据第一信号以及第二信号，获得激光飞行时间，并根据所述激光飞行时间，获得与被测物体之间的第一距离。

主权项

一种激光测距设备，其特征在于，包括：发射单元，用于产生调制激光和第一参考信号，当接收到主控单元发送的发射指令时，向被测物体发射所述调制激光，同时向参考单元发送所述第一参考信号；参考单元，用于将接收的第一参考信号与该参考单元存储的第一背景信号进行比较，得到含有所述第一参考信号到达所述参考单元时刻信息的第一信号，并将所述第一信号发送给测量单元；接收单元，用于将所述被测物体反射的调制激光转换为第一测量信号，将所述第一测量信号与该接收单元存储的第二背景信号进行比较，得到含有所述反射的调制激光到达所述接收单元时刻信息的第二信号，并将所述第二信号发送给测量单元；测量单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号获得激光飞行时间，并将所述激光飞行时间发送给主控单元；主控单元，用于向发射单元发送发射指令，并根据所述激光飞行时间，获得与被测物体之间的第一距离。