一种小果型果品分检装置及板栗分检方法

摘要

本发明涉及一种果品分检装置，该装置包括：机架，驱动单元，输送单元，图像采集与处理单元，分检控制单元，以及分离单元。分检控制单元通过控制驱动单元驱动输送单元，将果品送于图像采集与处理单元区域，由图像采集与处理单元采集其图像信息，拍摄多幅含有果品的有效信息的图像，并通过计算机视觉技术对其综合品质进行判断，由分检控制单元跟踪检测并最终对坏果进行分离，实现果品的分检。该装置采用无接触式判断，结构简单，价格低廉，且分析准确、客观。

主权项

一种小果型果品分检装置，该装置包括：机架，驱动单元，输送单元，图像采集与处理单元，分检控制单元，其特征在于，所述驱动单元包括：驱动电机(16)，固定于所述机架(1)底端，与所述分检控制单元(4)相连；传动链轮，安装在所述机架(1)上，与所述驱动电机(16)及所述输送单元相连；所述输送单元包括：轨道(23)，固定在所述机架(1)的上方两侧；输送链轮(25)，与所述传动链轮相连，在所述传动链轮带动下转动；中心轴(21)，通过滑动轴支座(26)设置在输送链条(24)上，所述输送链条(24)设置于所述轨道(23)上，在所述输送链轮(25)的带动下传动；滚子(2)，套在所述中心轴(21)上，绕所述中心轴(21)转动，滑动轴支座(26)下面安装有导向辊(27)，经过导向辊(27)引导后，滑动轴支座(26)可在轨道(23)上滑动，用于保证滚子(2)的位置不左右偏移；所述图像采集与处理单元包括：上位计算机(3)，用于图像信息的采集、处理以及分析；图像采集子单元(31)，与所述上位计算机(3)相连，固定于所述输送链条(24)中间位置上方的机架(1)上；光电传感器(35)，与所述分检控制单元(4)相连，设置在与所述图像采集子单元(31)相对的位置的滚子(2)下方；与所述图像采集子单元(31)相对的位置的滚子(2)下方还设置有橡胶板(28)，刮动滚子(2)自转；所述分检控制单元(4)与所述上位计算机(3)相连，控制图像采集，跟踪控制果品的分检。