一种步进电机驱动器反馈电流获取方法及系统

摘要

本发明提供了一种步进电机驱动器反馈电流获取方法及系统，所述方法包括：获取采样电阻两端的采样电压；对所述采样电压进行偏置放大处理，获得与所述采样电压相对应的偏置放大电压，并对所述偏置放大电压进行模数转换，将所述偏置放大电压转换为数字信号电压；依据所述采样电压、所述数字信号电压以及所述步进电机驱动器运行过程中的驱动参数获取反馈电流。本发明提供的一种步进电机驱动器反馈电流获取方法及系统，将驱动器自身特性等因素对反馈电流传输的影响考虑到反馈电流的获取过程中，提高了反馈电流的精度，从而提高驱动器的控制精度，能够迅速改变驱动器所驱动的电机的最大输出力矩，对外提供负载服务。

主权项

一种步进电机驱动器反馈电流获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取采样电阻两端的采样电压；对所述采样电压进行偏置放大处理，获得与所述采样电压相对应的偏置放大电压，并对所述偏置放大电压进行模数转换，将所述偏置放大电压转换为数字信号电压；依据所述采样电压、所述数字信号电压以及所述步进电机驱动器运行过程中的驱动参数获取反馈电流。