基于脑电控制的寻径小车系统

摘要

本实用新型涉及一种基于脑电控制的寻径小车系统。本实用新型包括头戴式脑电处理系统、寻径小车和场景地图。头戴式脑电处理系统采集并处理用户脑电信号；通过无线网络传输给寻径小车，控制小车速度；小车沿场景地图中的路径自动行驶。头戴式脑电处理系统包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块和无线发射模块；寻径小车包括寻径模块、小车控制模块、无线接收模块；场景地图为标识有小车路径的装饰图片。本实用新型可以设置多种游戏形式，形式灵活、方便，可以满足不同年龄人群的需求。

主权项

基于脑电控制的寻径小车系统，包括头戴式脑电处理系统、寻径小车和场景地图，其特征在于：头戴式脑电处理系统采集并处理用户脑电信号；通过无线网络传输给寻径小车，控制小车速度；小车沿场景地图中的路径自动行驶；所述的头戴式脑电处理系统包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块和无线发射模块；脑电信号采集模块采集用户的脑电信号，并将该脑电信号输入至脑电信号处理模块，脑电信号处理模块将处理后的数字信号输入至无线发射模块，无线发射模块与寻径小车通讯；所述的寻径小车包括寻径模块、小车控制模块、无线接收模块；无线接收模块接收来自无线发射模块的信号，无线接收模块的输出连接至小车控制模块，寻径模块包括用于感测路径的左探头、右探头；寻径模块将路径信息输送至小车控制模块；所述的场景地图为标识有小车路径的装饰图片。