压电显微切割系统、切割深度定位方法及切割方法

摘要

本发明提供了一种压电显微切割系统，包括：平台、振动切割部、第一电动操作手、持针器、第二电动操作手、图像采集系统和计算机系统。本发明还提供了一种切割深度定位方法及切割方法。本发明提供的压电显微切割系统，可以自动定位在所需切割生物组织深度方向任意位置，并可自动完成目标生物组织的切割，还可实现目标组织切片的分离。

主权项

一种压电显微切割系统，其特征在于，包括：平台，其可提供置放具有一生物组织的载物片；振动切割部，其还包括一切割针及一振动体，该切割针与该振动体相连接，该振动体以一振动频率振动并带动所述切割针进行振动，使所述切割针对所述生物组织进行切割动作；第一电动操作手，连接于所述振动切割部，并带动所述切割针实现三自由度的运动；持针器，设于所述平台的上方，用以在生物组织完成切割后取下切片组织；第二电动操作手，连接于所述持针器，并带动所述持针器实现三自由度的运动；图像采集系统，其还包括一CCD图像传感器和一显微镜，该CCD图像传感器和显微镜相连接以采集所述显微镜所放大的物象；计算机系统，其一输入端连接于所述CCD图像传感器的输出端，其一输出端连接于所述显微镜的输入端，该计算机系统还分别连接于所述第一电动操作手和所述第二电动操作手，以分别控制所述第一电动操作手和所述第二电动操作手实现三自由度的运动。