工程机械车辆的故障检测方法、设备和系统

摘要

本发明公开了一种工程机械车辆的故障检测方法、设备和系统。其中，该方法包括：控制器获取支腿检测装置的反馈信号；控制器根据该反馈信号判断工程机械车辆的支腿状态是否正常；如果不正常，控制器向用户提示支腿故障信息，其中，该支腿故障信息包括水平动作异常和垂直动作异常。通过本发明，根据支腿检测装置的反馈信号获取到各个支腿的具体状态，根据该状态能够及时定位支腿上的故障，解决了工程机械车辆的支腿故障无法及时和准确检测的问题，增强了工程机械车辆的安全性，提高了维修的效率。

主权项

一种工程机械车辆的故障检测方法，其特征在于包括：控制器获取支腿检测装置的反馈信号；所述控制器根据所述反馈信号判断所述工程机械车辆的支腿状态是否正常；如果不正常，所述控制器向用户提示支腿故障信息，其中，所述支腿故障信息包括水平动作异常和垂直动作异常。