装配系统及其装配方法

摘要

本发明提供一种装配系统，包括操作台、丝杆滑台、物件传送装置、方形平板装配装置、销钉装配装置、螺丝装配装置、成品料过渡搬运装置和控制器，所述装配系统通过操作台来放置该装置中其他的部件，通过方形平板装配装置进行方形平板的装配，通过销钉装配装置进行销钉的装配，通过螺丝装配装置进行螺丝的装配，通过物件传送装置来使物件定位，通过丝杆滑台来定位夹持装置和锁批气动滑台，通过成品料过渡搬运装置来进行将完成装配的物件搬运到下一步工序的工作，整个装配系统采用控制器来控制装配工作，包括物件传送装置、第一丝杆滑块和第二丝杆滑块的自动移动定位与装置中各个部件的启动及停止等，所有动作过程无需人员操作。

主权项

一种装配系统，其特征在于，包括：操作台，其用于放置该装配系统中的丝杆滑台、物件传送装置、方形平板装配装置、销钉装配装置、螺丝装配装置、成品料过渡搬运装置和控制器；丝杆滑台，其包括安装支架、第一丝杆轴、第二丝杆轴、第一丝杆滑块和第二丝杆滑块，所述第一丝杆轴和第二丝杆轴穿设于所述安装支架中，所述第一丝杆滑块与第一丝杆轴活动连接，所述第二丝杆滑块与第二丝杆轴活动连接，且所述第一丝杆滑块与第二丝杆滑块能够沿第一丝杆轴与第二丝杆轴的轴线方向移动；物件传送装置，其放置于所述安装支架远离第一丝杆轴与第二丝杆轴的一端，且所述物件传送装置的传送物件的方向与所述第一丝杆轴与第二丝杆轴的轴线方向相垂直，所需装配的物件置于所述物件传送装置上，所述物件传送装置用于运送所需装配的物件；方形平板装配装置，其包括方形平板盒、支撑座、转轴、旋转装置和旋转装置吸盘，多片方形平板叠置于所述方形平板盒内，方形平板盒远离操作台的一侧设有一个大于所需装配的方形平板的形状的开孔，所述转轴安装于所述支撑座上，所述旋转装置安装于转轴上，至少一个所述旋转装置吸盘设置于旋转装置内部靠近方形平板盒上的开孔的一端，所述方形平板装配装置用于为所述物件完成方形平板的装配工作；销钉装配装置，其包括震动盘、运送装置、旋转台和夹持装置，所述运送装置的一端与所述震动盘连接，所述运送装置的另一端与旋转台活动连接，所述夹持装置包括带导杆气缸、气爪和搬运装置，所述带导杆气缸安装于所述第一丝杆滑块上，所述气爪安装于带导杆气缸中，所述搬运装置安装于带导杆气缸上靠近物件的一端，所述丝杆滑台用于将夹持装置移动到物件所需装配销钉的指定位置，所述旋转台位于丝杆滑台中设置夹持装置的一侧，所述旋转台在偏离圆心处设有一个小孔，所述小孔的形状与销钉的形状相吻合，所述小孔的深度小于销钉的长度，所述运送装置的另一端上靠近小孔的部分与圆盘上的小孔相切，所述销钉装配装置用于为所述物件完成销钉的装配工作；螺丝装配装置，其包括料仓、管道和锁批气动滑台，所述锁批气动滑台包 括气动滑台底板、螺丝装配单元和锁咀，所述气动滑台底板安装于所述第二丝杆滑块上，所述螺丝装配单元安装于气动滑台底板上，所述锁咀安装于气动滑台底板靠近物件传送装置的一端，所述锁咀包括螺丝送入口及螺丝装配口，所述螺丝送入口位于所述锁咀的一侧，所述螺丝装配口位于所述锁咀上靠近物件的一侧，所述管道的一端与所述料仓连接，所述管道的另一端与所述螺丝送入口连接，所述丝杆滑台用于将锁批气动滑台移动到物件所需装配螺丝的指定位置，所述螺丝装配装置用于为所述物件完成螺丝的装配工作；成品料过渡搬运装置，其包括临时置放台、搬运装置滑台、搬运装置滑板和搬运装置吸盘，所述临时置放台安装于所述操作台上，所述搬运装置滑台置于所述临时置放台上，所述搬运装置滑板活动安装于所述搬运装置滑台上并能够沿与第一丝杆轴的轴线方向相垂直的方向移动，在搬运装置滑板上靠近丝杆滑台及远离丝杆滑台的这两端均设有至少一个搬运装置吸盘，所述搬运装置吸盘设置于搬运装置滑板上靠近物件传送装置的一端，所述成品料过渡搬运装置用于将已完成所有装配工作的成品物件搬运至下个工序所在位置；控制器，其与所述丝杆滑台、物件传送装置、方形平板装配装置、销钉装配装置、螺丝装配装置和成品料过渡搬运装置电信连接，所述控制器用于控制该装配系统中所有部件的启动停止与位置移动。