一种单驱动器多电机的交流伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种单驱动器多电机的交流伺服控制系统，属于医疗器械技术领域，主要由电机控制部分，电机驱动部分，电机切换部分和电机组成。其中电机控制部分包括：用户接口电路，单片机处理电路，电机控制输出电路和存储电路。电机驱动部分包括：外部接口电路，辅助处理器电路，主处理器电路，存储电路，功率变换输出电路。电机控制部分接受用户端或者上一级控制电路的控制指令，识别处理后发出控制指令和电机选择指令给电机驱动部分，最终由电机驱动部分完成对电机的控制。本发明可以实现一个交流伺服驱动器驱动多个交流伺服电机，节约了成本，可以实现医疗器械产品的自动化控制，也可以应用于其他领域的伺服系统控制。

主权项

一种单驱动器多电机的交流伺服控制系统，包含电机控制部分、电机驱动部分、电机切换部分及电机组成。其特征在于：电机控制部分接受用户操作指令，输出控制指令和电机选择指令给电机驱动部分，输出电机选择指令给电机切换部分，电机驱动部分的输出与电机切换部分的输入连接，多个伺服电机与电机切换部分连接。