车速测量方法、监控机及车速测量系统

摘要

本发明公开一种车速测量方法、监控机及车速测量系统。所述方法：监控机接收特写摄像机针对待测车辆按照预设频率采集的多帧图像；计算车牌运行轨迹，选取轨迹正确的多帧图像作为待分析图像组；跟踪计算待分析图像组中车牌成像距离，依据真实世界坐标系与成像坐标系的对应关系，计算成像距离对应的实际距离，除以按预设频率计算得到的对应图像间时间差，得到当前跟踪车速，求平均值得到待测车辆的车速。所述监控机包括接收模块、图像选取模块和车速计算模块。所述系统包括特写摄像机、补光光源，和监控机。无需额外车速检测设备，也无需多个摄像机的配合，安装方便、设备简单、适用场景更加灵活多样；且具有鲁棒性强和测速精度高优点。

主权项

一种车速测量方法，其特征在于，包括如下步骤：监控机接收特写摄像机针对待测车辆按照预设频率采集的多帧图像；计算所述多帧图像的车牌运行轨迹，判断车牌运行轨迹是否正确，选取车牌运行轨迹正确的多帧图像作为待分析图像组；跟踪计算所述待分析图像组中多帧图像的车牌成像距离，依据真实世界坐标系与成像坐标系的对应关系，计算所述成像距离对应的实际距离，用该实际距离除以按所述预设频率计算得到的对应图像间的时间差，得到当前跟踪车速，对多个跟踪车速求平均值，得到待测车辆的车速；其中，当特写摄像机设置在待测车辆行使路线正上方，且特写摄像机的光轴正对待测车辆的行使路线时，真实世界中车牌位置到特写摄像机光心的方向与光轴所呈的角度，等于跟踪待测车辆行使轨迹形成的成像世界中所述车牌位置到特写摄像机光心方向与光轴所呈的角度；则所述真实世界坐标系与成像坐标系的对应关系的确定方法为：任选两个车牌位置作为测试点；根据测试点的成像图像中车牌位置，跟踪计算所述测试点间的成像距离；并利用测试点的成像位置与成像角度之间的换算关系，及该测试点的实际位置与实际角度的换算关系，根据该测试点的成像角度与实际角度的对等关系，计算得到所述测试点间的实际距离；确定所述测试点间的实际距离与成像距离的比例关系为所述真实世界坐标系与成像坐标系的对应关系；其中，所述测试点的成像角度为跟踪待测车辆行使轨迹形成的成像世界中该测试点的车牌位置到特写摄像机光心方向与光轴所呈的角度；所述实际角度为该测试点在真实世界中车牌位置到特写摄像机光心的方向与光轴所呈的角度。