成型盒装豆腐全自动加工设备

摘要

本发明公开的成型盒装豆腐全自动加工设备，包括工作台，铝模输送链，若干个煮浆桶，浆液料斗、封装机构，浆液加注机构和添加剂加注机构，自动落盒机构和打印机以及控制装置；控制装置包括可编程序控制器PLC，用以控制所述传动机构中之马达M1转速的变频器；本发明的控制装置采用可编程序控制器PLC，与现有的继电器控制相比可使控制装置超小型，长寿命，高可靠性(相比于继电器控制)。采用可编程序控制器PLC可扩展通讯功能组成网络，远程操作，远程编程，数据采集。

主权项

成型盒装豆腐全自动加工设备，包括：工作台；设置在工作台上并通过传动机构驱动的铝模输送链，在所述铝模输送链上设置有若干用以盛装豆腐塑盒的模具；设置在工作台上的若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，所述煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道；设置在工作台上的浆液料斗，所述浆液料斗与浆料管道出口连接；设置在工作台上并位于浆液料斗后面的添加剂料斗；设置在工作台上并位于浆液料斗前面的封装机构；设置在工作台上并位于浆液料斗和添加剂料斗一侧的浆液加注机构，所述浆液加注机构通过软管连通浆液料斗；设置在浆液定量加注机构下部的接浆盘，所述接浆盘连通接浆桶；其特征在于，还包括：设置在工作台上并位于工作台最前端的自动落盒机构；设置在工作台上并位于封装机构前面的打印机，以及控制装置；所述控制装置包括：一可编程序控制器PLC；一用以控制所述传动机构中之马达M1转速的变频器；设置于热封头内的温度控制模块；光标探测头；带触摸屏和显示器的操作面板；上述控制装置的接线方式为：三相四线380V电源通过空气开关QS1接入整个控制装置的总电源接触开关KM1的三组常开触头KM1‑1、KM1‑2、KM1‑3，总电源接触开关KM1的启动线包与其按钮开关SB串联后接在220V；变频器的启动电源输入端接380V，输出端U1、V1、W1接传动机构的马达M1，变频控制信号的输入端接可编程序控制器PLC的驱动信号输出端Y1、Y6；自动落盒机构的伺服电机M2通过一交流接触器KM2的三组常开触头KM2‑1、KM2‑2、KM2‑3接380V，交流接触器KM2的启动线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y25，另一端接零线；所述浆液加注机构的物料电磁阀通过交流接触器KA1的一组触 头KA1‑1接220V，交流接触器KA1的线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y23，另一端接零线；打印机电源通过交流接触器KA2的一组触头KA2‑1接在220V，交流接触器KA2线包的一端接可编程序控制器PLC的输出端Y26，另一端接零线；变压器B1的初级接380V，次级通过热封头按钮开关K2接交流接触器KM3、KM4的两组触头KM3‑1、KM3‑2、KM4‑1、KM4‑2的一侧，两组触头KM3‑1、KM3‑2、KM4‑1、KM4‑2的另一侧分别通过电流表A1、A2，电流表A1接电热管R1、R2、R3并联电路一端，电流表A2接电热管R4、R5、R6并联电路一端，交流接触器KM3、KM4线包的一抽头分别接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，另一端接零线；变压器B2的初级通过一总电源开关K3接220V电源，次级输出8V、12V、16V、27V电压，总电源指示灯XB接220V；开关电源的输入端接220V，输出直流电压24V；所述自动落盒机构的落盒离合器驱动线圈通过交流接触器KA3的一组触头KA3‑1接直流电压24V，交流接触器KA3的线包一端接可编程序控制器PLC的输出端Y24；另一端接零线；所述温度控制模块MT1、MT2的电源输入端接220V，加热工作状态信号输入端接可编程序控制器PLC的输出端Y20、Y21，控制电压输入端接直流电压24V，控制信号输出端分别可编程序控制器PLC的信号输入端X6、X7，检测信号的输入端接热电耦TC；可编程序控制器PLC的工作电压接直流电压24V，启动信号输入端X0和停止信号输入端X1分别通过启动开关SA1和停止开关SA2接直流电压24V，光电脉冲信号输入端X3接光标探测头，脚X2接热载信号，脚X4接复位开关；脚X5接落盒停止信号；可编程序控制器PLC的操作信号输入端和显示驱动端接带触摸屏和显示器的操作面板；所述自动落盒机构包括：安装在工作台一侧的机架；安装于机架一侧的减速传动机构；安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构；所述减速传动机构包括伺服电机、磁粉离合器、减速器、主动链轮、从动链轮、过桥轴、两个主动锥齿轮，所述伺服电机、磁粉离合器、减速器通过支撑架安装在机架上，伺服电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴通过联轴器联接，减速器的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器的动力输出轴通过联轴器 联接，主动链轮键设并固定于磁粉离合器的动力输出轴上，过桥轴通过轴承轴轴设于机架上，两个主动锥齿轮键设于过桥轴上；从动链轮键设并固定在过桥轴的一端，链条环绕于主动链轮和从动链轮上，主动链轮通过链条带动从动链轮动作，进而带动过桥轴转动；所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构，其中上置盒机构包括两个上悬臂梁、四个上塑盒导向角件；两上悬臂梁的固定端安装在机架上，处于一个水平位置，两者之间的距离可调，四个上塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个上塑盒导向角件上；在每一上悬臂梁上开设有调节槽孔，上塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移；四个上塑盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒；所述下置盒机构包括支撑悬臂梁、调节杆支撑件、调节杆、下横梁、两个下悬臂梁、四个下塑盒导向角件，所述支撑悬臂梁固定于机架上，调节杆支撑件的下端固定支撑悬臂梁上，调节杆的上端具有一螺纹段，该螺纹段穿过调节杆支撑件上的孔并通过上、下调节螺母安装在调节杆支撑件上；下横梁固定在调节杆的下端，两个下悬臂梁安装在下横梁上，两个下悬臂梁之间的距离可调，四个下塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个下塑盒导向角件上。在每一下悬臂梁上开设有调节槽孔，下塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移；四个上塑盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒；所述四个上塑盒导向角件围成的空间为矩形；下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构，每组下盒机构包括主动轴、从动轴、从动轴调节板、从动锥齿轮、主同步轮、从同步轮、同步带、夹持手，主动轴和从动轴成上、下排列，主动轴通过轴承座安装在机架上，从动锥齿轮键设并固定于主动轴的一端，该从动锥齿轮接受来自减速传动机构中的动力；在从动轴调节板上设置有调节槽孔，用以安装从动轴调节板的螺栓穿过该调节槽孔将从动轴调节板安装在机架上；从动轴的一端安装在从动轴调节板上，所述主同步轮和从同步轮分别键设于主动轴和从动轴上，同步带环绕在主同步轮和从同步轮上；夹持手安装在同步带上。