内窥镜系统和内窥镜致动器的控制方法

摘要

内窥镜系统（1）具有：具有SMA线（21）并对用于使透镜（24）移动的移动部件（30）进行驱动的致动器（20）、输出控制电路（52）、检测电路（53）、以及CPU（51）。CPU（51）根据移动透镜（24）的指示和与检测电路（53）检测到的电阻值对应的移动部件（30）的位置，向输出控制电路（52）输出驱动信号。CPU（51）根据透镜（24）从远点向近点位置移动的指示，输出驱动信号，以使得向SMA线（21）流过用于使移动部件（30）从远点位置向超过近点位置的位置移动的电流，对SMA线（21）进行加热。然后，CPU（51）进行预备加热控制、保持用恒定电流转移控制和再加热控制。

主权项

一种内窥镜系统，该内窥镜系统具有对被摄体进行摄像的摄像元件和物镜光学系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：致动器，其具有形状记忆元件，对用于使所述物镜光学系统移动的移动部件进行驱动；致动器驱动部，其对所述致动器进行驱动；电阻值检测部，其检测所述形状记忆元件的电阻值，以便检测所述移动部件的位置；指示输入部，其输入移动所述物镜光学系统的指示；以及控制部，其根据由所述指示输入部输入的指示和与所述电阻值检测部检测到的电阻值对应的所述移动部件的位置，向所述致动器驱动部输出驱动信号，所述控制部根据由所述指示输入部输入的所述物镜光学系统从第1位置向第2位置移动的指示，输出所述驱动信号，使得向所述形状记忆元件流过用于使所述移动部件从所述第1位置超过所述第2位置向第3位置移动的电流，在所述形状记忆元件的电阻值成为比所述形状记忆元件的最小电阻值大的第1电阻值之前，所述控制部输出所述驱动信号，使得在所述形状记忆元件中流过第1恒定电流，当所述形状记忆元件的电阻值成为所述第1电阻值时，所述控制部输出所述驱动信号，使得在所述形状记忆元件中流过第1保持用恒定电流，在所述形状记忆元件中流过所述第1保持用恒定电流时，当所述形状记忆元件的电阻值成为第2电阻值时，在所述形状记忆元件的电阻值未到达所述最小电阻值的范围内，所述控制部输出所述驱动信号，使得向所述形状记忆元件流过用于使所述移动部件保持在比所述第2位置更远离所述第1位置的位置的电流。