发明名称 |
绝缘子串带电检测机器人 |
摘要 |
本发明公开了一种绝缘子串带电检测机器人,包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、控制装置及至少一套旋转驱动装置,所述导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧,控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上,所述绝缘子检测装置、驱动旋转装置的驱动电机均与控制装置电连接。本发明结构紧凑,移动速度快,短接绝缘子片数少,对绝缘子磨损小,安全保护性好,使用范围广,能够适应双联水平绝缘子串、单串耐张绝缘子串、悬垂绝缘子串及V型绝缘子串。 |
申请公布号 |
CN102608474A |
申请公布日期 |
2012.07.25 |
申请号 |
CN201210096177.7 |
申请日期 |
2012.04.01 |
申请人 |
山东鲁能智能技术有限公司 |
发明人 |
郭锐;曹雷;贾娟;仲亮;张峰 |
分类号 |
G01R31/00(2006.01)I;G01R1/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01R31/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人 |
王吉勇 |
主权项 |
一种绝缘子串带电检测机器人,其特征是,包括若干导向杆机构、至少一个绝缘子检测装置、至少一套旋转驱动装置及控制装置,所述导向杆机构连接设置于旋转驱动装置的两侧,控制装置和绝缘子检测装置均固定在导向杆机构上,所述绝缘子检测装置、驱动旋转装置的驱动电机均与控制装置电连接。 |
地址 |
250101 山东省济南市高新区齐鲁软件园B座1-202 |