一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置

摘要

本实用新型提供了一种气动直线驱动的芯片拾取翻转装置，主要包括旋转驱动组件、翻转臂组件、直线驱动组件、芯片吸取组件和传感器组件，在旋转驱动组件的驱动下翻转臂组件带动芯片吸取组件翻转实现对芯片的翻转，直线驱动组件驱使吸取组件的吸嘴靠近或远离芯片实现对芯片的安全吸取，传感器组件检测吸取组件的翻转角度以供外部控制系统。旋转驱动组件采用伺服电机与减速器的配合方式，保证较高的翻转精度；直线驱动组件采用气动驱动方式调节吸嘴与芯片间的距离以保证两者间的安全间隙。

主权项

一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置，包括支撑组件、旋转驱动组件、翻转臂组件、直线驱动组件、芯片吸取组件和传感器组件，支撑组件用于其它组件的支撑，旋转驱动组件的输出轴连接翻转臂组件，翻转臂组件连接直线驱动组件，直线驱动组件连接芯片吸取组件，在旋转驱动组件的驱动下翻转臂组件带动芯片吸取组件翻转实现对芯片的翻转，直线驱动组件驱使吸取组件的吸嘴靠近或远离芯片实现对芯片的安全吸取，传感器组件检测吸取组件的翻转角度以供外部控制系统；其特征在于，所述旋转驱动组件包括相接的伺服电机和减速器，减速器的输出轴连接所述接翻转臂组件；所述直线驱动机构包括直线导轨、滑块、运动座、气缸、弹性挡块和调节杆，直线导轨固定于所述旋转臂组件上，滑块在气缸的作用下沿直线导轨作上下直线运动，滑块连接运动座，运动座连接所述芯片吸取组件，运动座与气缸之间设有弹性挡块，另有调节杆用于调节气缸的伸出行程。