滚动节点连接平面四杆机构输出角的确定方法

摘要

本发明公开了一种滚动节点连接平面四杆机构输出角的确定方法，第一步、建立平面八杆机构：将滚动节点连接平面四杆机构的四个连杆作为八杆机构的四个杆，将滚动节点连接平面四杆机构的四个滚动节点替换为中间杆作为另四个杆；第二步、对所述的平面八杆机构进行约束：设定每个中间杆与相邻两个连杆之间的夹角相等；第三步、计算平面八杆机构中四个连杆与x轴之间的关系并作为滚动节点连接平面四杆机构中四个连杆与x轴之间的夹角关系。利用本发明给出的确定方法，可以用来设计滚动节点的大小，从而得到连杆机构不同的输出角范围。随着未来滚动节点连接四杆机构在机械、航空等领域的广泛应用，必将产生显著的社会和经济效益。

主权项

一种滚动节点连接平面四杆机构输出角的确定方法，其特征在于：方法如下：第一步、建立平面八杆机构：将滚动节点连接平面四杆机构的四个连杆作为八杆机构的四个杆，将滚动节点连接平面四杆机构的四个滚动节点替换为中间杆作为另四个杆；第二步、对所述的平面八杆机构进行约束：设定每个中间杆与相邻两个连杆之间的夹角相等；第三步、计算平面八杆机构中四个连杆与x轴之间的关系并作为滚动节点连接平面四杆机构中四个连杆与x轴之间的夹角关系。