一种自适应多总线融合方法

摘要

本发明公开了一种自适应多总线融合方法，主要克服现有多总线融合需要开发专门的网关或OPC服务器问题。其步骤为：依据SCIA通道接收到的检测字符00000001电平变化，控制定时器Timer0开启和关闭，得到计数时间，实现数据传输波特率的自动检测；将TCP/IP数据帧的数据域划分为各种总线子数据域，对不同总线数据帧，通过拆包，提取各总线的数据位添加到相应TCP/IP数据帧的子数据域中，实现不同总线数据帧格式转换为TCP/IP数据帧格式，对TCP/IP数据帧通过解包，提取各个子数据域的数据，通过组包添加到相应的总线数据帧格式，实现TCP/IP数据帧格式转换为不同总线数据帧格式。本发明可在无需专门开发网关或OPC服务器条件下实现多总线融合，可用于实现多种现场总线的数据传输。

主权项

一种自适应多总线融合方法，包括：(1)数据传输波特率的自动检测步骤：1a)使用串行通信接口SCIA通道，接收分任务模块发送的数据传输波特率检测字符00000001，其中0为低电平，1为高电平；1b)将SCIA通道没有接收到数据时空闲位设为高电平，当SCIA通道接收到检测字符的第一位低电平时，在空闲位到第一位低电平之间的下降沿处启动定时器Timer0开始计时；1c)当SCIA通道接收到检测字符的第一位高电平时，在低电平和第一位高电平之间的上升沿处停止定时器Timer0计时，得到计时时间为t；1d)通过波特率表选取最接近1/t的波特率，将其设置为SCIA通道当前数据传输的波特率；1e)以当前数据传输波特率，由SCIA通道向分任务模块发送确认信息0x55AA，当SCIA通道接收到分任务模块回发的确认信息0x55AA时，表示自动数据传输波特率检测成功；(2)多总线协议格式和标准以太网协议格式之间的转换步骤：2a)将TCP/IP数据帧中的数据域划分为RS‑422总线子数据域、1553B总线子数据域、RS485总线子数据域、ARINC429总线子数据域和CAN总线子数据域，并分别设置RS‑422总线子数据域的帧头格式为0x0110，1553B总线子数据域的帧头格式为0x0120，RS485总线子数据域的帧头格式为0x0130，ARINC429总线子数据域的帧头格式为0x0140，CAN总线子数据域的帧头格式为0x0150；2b)当SCIA通道接收到各分任务模块发来的不同总线的数据时，对其进行拆包，提取各现场总线的数据位，将其直接添加到TCP/IP数据帧中的相应子数据域，并通过标准以太网接口将TCP/IP数据帧发送到控制模块，实现将多总线数据帧格式转换为TCP/IP数据帧格式；2c)当SCIA通道接收到控制模块的数据时，对TCP/IP数据帧中的数据域进行解包，提取各个子数据域的数据，通过判断各子数据域的帧头格式，将相应子数据域内的数据经过组包添加到相应的总线数据帧格式中，并通过相应总线接口将其发送到各分任务模块，实现将TCP/IP数据帧格式转换为多种总线数据帧格式。