一种测量发动机微小推力的装置

摘要

一种测量发动机微小推力的装置，涉及一种力的测量设备。本发明所述装置包括底座、带刀口的竖梁、推进剂贮箱、横梁、配重、发动机、电控箱、力传感器、信号处理单元以及计算机。本发明的特点是采用刀口结构利用配重平衡发动机自重，并根据力学原理，通过力与力臂的关系来消除推进剂管路和控制线路对测量精度的影响。当需要测量的力的范围在百毫牛量级时，其零点飘移小于每小时±1％F.S.，稳态测量误差小于满量程的±1％，且具有很好的重复性。本发明可以满足小卫星姿态控制发动机推力测量的精度要求，在发动机微小推力测量中具有很好的应用前景。

主权项

一种测量发动机微小推力的装置，其特征在于：所述装置包括底座(1)、带刀口的竖梁(2)、推进剂贮箱(3)、横梁(5)、配重(6)、发动机(8)、电控箱(17)、力传感器(11)、信号处理单元(16)以及计算机(15)；所述带刀口的竖梁(2)安装在底座上，横梁(5)垂直安置在竖梁的刀口(4)上；所述发动机(8)和配重(6)安装在横梁上，发动机(8)和配重(6)分别位于刀口的两侧；所述的力传感器安装在底座(1)上，该力传感器通过横梁触点(10)与横梁接触，并与发动机设置在横梁的同一侧；所述的推进剂贮箱(3)通过推进剂导管(9)与发动机的推进剂进口相连；发动机通过控制线路与电控箱(17)相连；力传感器通过数据线与信号处理单元(16)连接，信号处理单元通过数据线与计算机(15)连接；力传感器采集的模拟信号经过信号处理单元(16)处理后进入计算机(15)进行处理；推进剂管路(9)含有一段与竖梁平行并固定在竖梁上的一段垂直推进剂管路和一段与横梁平行并固定在横梁上的一段水平推进剂管路；控制线路(18)含有一段与竖梁平行并固定在竖梁上的一段垂直控制线路和一段与横梁平行并固定在横梁上的一段水平控制线路；所述的一段垂直推进剂管路和一段垂直控制线路与刀口在同一竖直平面内。